Крейсерская яхта (от крейсер+яхта) — парусные яхты, предназначенне для автономного дальнего плавания - длительных морских и океанских переходов, а также океанских регат.

Обязательным атрибутом крейсерской яхты является наличие одной или нескольких кают, обеспечиващих длительное проживание на борту. Характерным отличием крейсерских яхт от яхт других типов являются конструкционные особенности: прочный корпус, достаточный уровень оснащенности такелажем и парусами, навигационным и прочим оборудованием - для дальних автономных переходов в условиях открытого моря или океана.

Комфортабельные крейсерские яхты, не оптимизированные для спортивных состязаний, называют круизными.