Кроковий двигун з енкодером, замкнутого типу NEMA23 57HSE2N-D25 з гібридним серводрайвером HSS57 — 2-фазний двигун з енкодером, працює плавно з дуже низьким рівнем шуму та нагрівання. Головною особливістю двигуна 57HSE2N-D25 є швидка реакція та брак "поринання" (нерівномірної роботи). Крокові двигуни з енкодером працюють без втрати кроків, порівнюючи зі звичайними кроковими двигунами не замкнутого типу. Він ідеально підходить для використання механізмів із пасовим приводом або механізмів низької жорсткості. Максимальна ефективна робота двигуна з енкодером забезпечується спільний використанням з гібридними серводрайвером HSS57. Двигун також можна під'єднувати до звичайного драйвера, без під'єднання енкодера, у цьому разі він працюватиме без точного контролю положення ротора. Крокові двигуни з енкодером широко застосовуються для верстатів із ЧПК (ЧПУ), гравіювальних верстатів, лазерного різання, маркувальних машин, спеціальних промислових швейних машин, монтажне обладнання тощо.
Особливості:
-Струм фази: 4.2А
-Кількість фаз: 2
-Діаметр вала: 8 мм
-Макс. швидкість: 2000 об./хв.
-Нормальна швидкість: 1000 об./хв.
-Максимальний обертальний момент: 2 N.m
-Кут кроку 1,8° (точність: ± 5%)
- Похибка опору: ± 10%
- Максимальна температура 80 °C
- Робочий діапазон температур від -20 °C до +50 °C
- Діелектрична стійкість 500VAC за одну хвилину
- Радіальне биття вала 0,02 мм (у разі навантаження 450 г)
- Осьове биття вала 0,08 мм (у разі навантаження 450 г)
-Роздільна здатність енкодера: 1000 PRR
- Довжина мотора: 76 мм
- Вага: 1,15 кг
Комплект постачання: кроковий двигун з енкодером 57HSE2N-D25, драйвер HSS57, дріт завдовжки 2,6 м
Розміри:
Залежність обертального моменту від швидкості обертання
Драйвер крокового двигуна HSS57 з енкодером— 2-файл для керування кроковим двигуном з енкодером. Драйвер забезпечує стабільну та точну роботу двигуна без втрати кроків. Драйвер розроблений на 32-бітної технології DSP, підтримує керування сигналами PUL/DIR (CP/CW).
Швидка реакція та те, що немає «поринань» роблять серію драйверів ідеальним варіантом для застосунків, які вимагають швидкого пересування на короткі відстані та де «рискання» (нерівномірна робота) були б небажаними (наприклад, у механізмах із ремінним приводом або механізми низької жорсткості, де під час зупинки КД необхідна мала вібрація).
Закрита система позиціювання вдосконалена та є доброю заміною відкритої системи. Широко застосовується на гравіювальних верстатах, спеціальних примислених швейних машинах, маркувальних машинах, обладнання для збирання, верстатах із ЧПК (ЧПУ) та інші.
Особливості:
- Драйвер HSS57 підходить для NEMA 23, 24 (з обертальним моментом 2.2N.m — 3N.m) замкнутого циклу крокового двигуна;
- Усунена можливість втрати кроків;
- Забезпечує плавну роботу двигуна, низьку вібрацію, гарантує високі динамічні характеристики під час пришвидшення та гальмування двигуна;
- Немає вібрації під час зміни від нульової до максимальної швидкості;
- Наявність автоматичного регулювання струму залежно від навантаження;
- Зменшення обертального моменту у разі збільшення швидкості набагато нижче, ніж у звичайного КД;
- Частота до 200 кГц;
- Мікрокрок 16, максимум 51200 імпульсів/об;
- Напруга DC24V ~ 50V;
- Максимальний струм — 6А;
- Вхідний струм 7 ~ 20mA;
- Роздільна здатність енкодера: 1000 PRR
- Опір ізоляції: > = 500MΩ;
- Робоча температура: 0 ~ 50 ° C;
-Робоча вологість 40 ~ 90% RH;
- Спосіб охолодження: природний або радіатор;
- Вага: 560 г
Налаштування мікрокроку:
SW1: NC
SW2: Налаштування напрямку повороту: вмк. (on) = CW, вимк. (off) = CCW
SW3, SW4, SW5, SW6: встановлення мікрокроку
Вхідні порти двигуна та блока живлення:
Вхідний порт енкодера
Зверніть увагу: Неправильно під'єднані дроти енкодера можуть призвести до пошкодження драйвера або енкодера.
Статус індикаторів:
PWR: індикатор живлення: Коли живлення увімкнене, світиться зеленим.
ALM: індикатор тривоги: Якщо червоне світло блимає один раз упродовж 3 секунд, це означає перевантаження за струмом або короткого замикання; Якщо червоне світло блимає двічі впродовж 3 секунд, це означає перевантаження напруги; якщо червоне світло блимає тричі впродовж 3 секунд, це означає, ультра різницю або вимкнений енкодер датчик.
Схема під'єднання:
Схема монтажу:
