Колаборативний робот Франк Еміка Панда

Collaborative Robot Franka Emika Panda </ strong> </ h2>

Ступені свободи 7
Корисне завантаження 3 кг
чутливі датчики крутного моменту у всіх 7 з'єднань
Максимум Покриття 855 мм
Пристоянка гальмування до 2 м / с
повторюваність +/- 0,1 мм (ISO 9283)
Ethernet Communication (TCP / IP)
джерело живлення 100 - 240 в AC, </ p>

Франк дуже легко налаштувати - майбутні власники не потребують навичок програмування. Розробники створили веб-платформу, яка дозволяє оператору змінювати модулі необхідних "дій", встановити їх характеристики та порядок. Щось на зразок програмування подряпин, відомі сьогодні навіть молодші школярі. Також, "Рука" може бути показана, що потрібно з нього, переміщення самого маніпулятора, як це показано у відео. Якщо робота виконує необхідну роботу, як це необхідно, його можна зберегти як "успішний" і відправити в хмару, щоб інші власники Франи могли навчити свої маніпулятори до аналогічних операцій. На думку розробників, це займе не більше години, щоб просто програмувати цілу лінію збірки, що складається з декількох роботів у Франці. </ p>

Пристрій може працювати поруч із людьми, не відчуває труднощів, коли можна виконувати інструменти позиціонування в просторі, буріння та монтажних операціях. Маніпулятор Emika Franka використовує деформаційні вимірювальні прилади та системи керування крутним моментом. Робот ловить навіть невеликі зіткнення з несподіваними перешкодами, і може майже негайно зупинити, щоб не пошкодити. </ P>

Увага !!! </ strong> </ p>

у ціні Вона включає: Контролер, паралельний зчеплення, змінні пальці, програмне забезпечення. </ Strong> </ p>

</ p>