- Країна виробникКитай
Цифровий гібридний кроковий серводрайвер 2HSS86H-N для крокового двигуна з енкодером (зворотним зв'язком) серії 86, драйвер двофазного крокового двигуна
2HSS86H-N - високопродуктивний цифровий двофазний драйвер на основі новітнього 32-бітного DSP процесора, який використовується для управління кроковим двигуном із зворотним зв'язком або звичайним кроковим двигуном серії 86 (вибір за допомогою DIP-перемикача).
За рахунок встановленого на валу двигуна високоточного оптичного інкрементального енкодера (у разі роботи з кроковим двигуном з енкодером), водій отримує інформацію в режимі реального часу про положення ротора кожні 50 мкс, що дає можливість пристрою компенсувати відхилення переміщення, забезпечуючи точне позиціювання.
Стабільна робота без пропуску кроків, швидка реакція на команди, зниження тепловиділення і вібрації двигуна роблять цю модель ідеальним варіантом для систем, в яких потрібні швидкісні пересування з мінімальним люфтом.
Пристрій побудований на базі 2HSS86H-N є хорошим і більш дешевим аналогом зв'язки серводрайвер + серводвигун.
Застосування: гравіювальні і лазерні верстати, плоттери, обладнання для автоматичних збірок, монтажне обладнання тощо
Особливості:
-
Новітній 32-бітний процесор DSP
-
Контроль позиції ротора за допомогою зворотного зв'язку для запобігання пропуску кроків
-
Забезпечення плавного руху і низький рівень шуму двигуна
-
Забезпечення стабільного обертального моменту двигуна при навантаженні і високої швидкості обертання
-
Швидкий відгук на команду
-
Підтримка протоколу управління STEP/DIR і CW/CCW
-
16 режимів мікрокроку
-
Захист від перевантаження по струму, перенапруги і помилок положення
-
Перевагу над драйверами крокових двигунів з розімкненим контуром
-
Низька вартість у порівнянні з серводрайверами
Технічні характеристики:
Виробник: Shenzhen Just Motion Control Electromechanics 
Модель: 2HSS86H-N
Кількість фаз: 2
Вхідна напруга: DC 30~110 В або AC 24~75 В
Вихідний струм в режимі замкнутого контуру (значення за замовчуванням): 6 А
Вихідний струм в режимі розімкнутого контуру (значення за замовчуванням): 4 А
Струм логічного сигналу: 7~16 мА
Дозвіл енкодера (значення за замовчуванням): (1000 імп/об)
Максимальний струм енкодера: 50 мА
Опір ізоляції: ≥500 МОм
Вібрація: ≤5.9 м/с2
Підтримувані сигнали: STEP/DIR і CW/CCW
Частота імпульсів вхідного сигналу: 0~200 кГц
Швидкість зв'язку: 57.6 кбіт/с
Кількість режимів мікрокроку: 16 (максимум 51200 імп/об)
Спосіб охолодження: радіатор + вентилятор
Навколишнє середовище: уникати запиленості, масляного туману і агресивних газів
Температура повітря навколишнього середовища під час роботи: 0...+70 °C
Температура зберігання: -20...+80 °С
Вологість повітря під час роботи: 40~90%
Вага: 500 г
Габаритні розміри
Схема підключення інтерфейсу керуючого сигналу
Примітка: VCC сумісний з 5 В або 24 В; R (3~5K) повинен бути підключений до клеми керуючого сигналу.
Типова схема підключення
Підключення сигналів управління
| Позначення | Опис |
| BRK+ | Сигнал керування гальмом: є виходом з відкритим колектором, користувачеві потрібно зовнішня напруга 24 В і реле для управління гальмом при його використанні |
| BRK- | |
| PEND＋ | Сигнал завершення позиціювання: спрацьовує при досягненні двигуном зазначеного положення |
| PEND＋ | |
| ALM＋ | Сигнал помилки: активується при спрацьовуванні одного з видів захисту |
| ALM- | |
| PLS＋ |
Вхідний сигнал кроку: сумісний з рівнем 5 В або 24 В |
| PLS- | |
| DIR＋ |
Вхідний сигнал напрямки: сумісний з рівнем 5 В або 24 В |
| DIR- | |
| ENA＋ | Вхідний сигнал управління: сигнал використовується для ввімкнення / вимикання драйвера. Сумісний з рівнем 5 В або 24 В |
| ENA- |
Схема послідовності сигналів управління
Примітка: t1: ENA повинен випереджати DIR не менш ніж на 5 мкс. Зазвичай ENA + і ENA - є NC (не підключені)
t2: DIR повинен випереджати наростаючий фронт PUL на 6 мкс, щоб забезпечити правильний напрямок
t3: Тривалість імпульсу не менше 2.5 мкс
t4: Ширина низького рівня не менше 2.5 мкс
Підключення енкодера
| Позначення | Опис |
| PB＋ | Фаза енкодера В+ |
| PB－ | Фаза енкодера В- |
| PA＋ | Фаза енкодера А+ |
| PA－ | Фаза енкодера А- |
| VCC | Живлення енкодера |
| GND | Заземлення енкодера |
Підключення живлення двигуна до драйвера
| Позначення | Опис |
| A＋ | Фаза двигуна А+ |
| A- | Фаза двигуна А- |
| У＋ | Фаза двигуна + |
| В- | Фаза двигуна - |
| AC1 | Живлення драйвера AC 24-75 В (змінний струм) або DC 30-110 В (постійний струм) |
| AC2 |
Налаштування мікрокроку
| Імпульс/об | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
| За замовчуванням | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
SW1: вибір активного фронту вхідного сигналу (off=PUL/DIR активний наростаючий фронт, on=CW/CCW активний спадаючий фронт)
SW2: вибір напрямку обертання двигуна (off=CCW - проти годинникової стрілки, on=CW - за годинниковою стрілкою)
SW7: вибір режиму згладжування імпульсів (плавності) (off=вимкнено згладжування, on=включено згладжування)
SW8: вибір типу контуру (off=закритий контур, для крокового двигуна з енкодером, on=контур, для звичайного крокового двигуна)
Сигналізація несправностей і частота мерехтіння світлодіода
| Частота мерехтіння | Опис помилки |
| 1 | Помилка виникає, коли струм обмотки двигуна перевищує допустиме значення |
| 2 | Помилка внутрішнього опорної напруги приводу |
| 3 | Помилка завантаження параметрів привід |
| 4 | Помилка виникає, коли вхідна напруга перевищує допустиме значення |
| 5 | Відхилення положення приводу перевищує встановлене значення |
| 6 | Сигналізація обриву фази двигуна |
- Гібридний кроковий серводрайвер 2HSS86H-N (1 шт.)
Блоки живлення
Крокові двигуни
Крокові двигуни з енкодером
Контролери
Дивіться всі наші оголошення
- Каталог товарів
- Верстати
- Оснастка для верстатів
- Системи охолодження і вентиляції
- Контролери
- Електродвигуни
- Драйвери крокового двигуна
- Драйвери і крокові двигуни з енкодером
- Серводвигуни з серводрайверами
- Блоки живлення
- Шпинделі
- Інвертори
- Пульти ручного управління і DSP контролери
- Датчики, кнопки, роз'єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
- Лінійні направляючі та підшипники
- Передачі
- Системи змащення направляючих і передач
- Механіка
- Гнучкі муфти
- Гнучкий кабель канал (кабелеукладач)
- Фрези
- Алюмінієвий профіль
