Автономний контролер крокового або серводвигуна CNCPROM OCSM-1B, генератор імпульсів, генератор імпульсних сигналів для верстата з ЧПК

OCSM-1B - автономний контролер з максимальною частотою вихідного сигналу 20 кГц, який призначений для керування траєкторією, швидкістю, плавністю зупинки і часом затримки обертання крокового або серводвигуна в системах автоматизації.

Вибір одного з 4-х режимів траєкторії, одного з 2-х режимів управління швидкістю і одного з 2-х режимів плавності зупинки здійснюється за допомогою відповідних DIP-перемикачів. Контролер обладнаний двома вбудованими потенціометрами: першим (VR1) регулюється час затримки при зміні напрямку обертання двигуна в діапазоні 0.2-6 с, другим (VR2) – швидкість. Також здійснювати налаштування швидкості можна шляхом підключення зовнішнього потенціометра з опором ≤10 кОм.

Модель побудована на базі високошвидкісного інтелектуального чіпа, тому відрізняється своєю стабільністю роботи та простотою у використанні. Діапазон вхідної напруги становить 6-32 В постійного струму (рекомендується використовувати блок на 24 В).

Основні особливості та функції контролера: 

• Не вимагає підключення до комп'ютера

• 4 режими керування траєкторією

• Регулювання швидкості

• Регулювання часу затримки при зміні напрямку обертання

• S-подібний (плавний) профіль розгону двигуна з різкою або плавною зупинкою

• Функція повернення двигуна в початкове положення

• Усі входи оптопари ізольовані

• Широкий діапазон вхідної напруги

• Оснащений захистом від переполюсування живлення, перенапруги і перевантаження по струму

Вибір режиму траєкторії здійснюється за допомогою DIP-перемикачів SW3 і SW4:

Циклічний режим

Цей режим може реалізувати циклічне (безперервне) обертання двигуна між двома точками А і B (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли тригерний перемикач "Пуск" замикається, двигун починає обертатися вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі - двигун перемикається на обертання назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі - двигун перемикається на обертання вперед. Коли замикається тригерний перемикач "Пауза" - двигун призупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

У цьому режимі за допомогою потенціометра VR1 можна встановити час затримки обертання двигуна під час зміни напрямку в діапазоні 0.2-6 с.

Також у цьому режимі працює функція повернення двигуна в початкове положення.

Режим одиночного запуску

У цьому режимі двигун може послідовно обертатися від А до В і від В до А (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли тригерний перемикач "Пуск" замикається, двигун починає обертатися вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі - двигун зупиняється. При повторному замиканні тригерного перемикача "Пуск" - двигун обертається назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі двигун зупиняється. Коли замикається тригерний перемикач "Пауза" - двигун призупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

У цьому режимі працює функція повернення двигуна в початкове положення.

Режим одиночного обертання в обидва кінці

У цьому режимі двигун може здійснити обертання від А до В і автоматично повернеться від В до А (мають бути встановлені кінцеві вимикачі). Коли тригерний перемикач "Пуск" замикається, двигун починає обертатися вперед. У момент появи сигналу на передньому кінцевому вимикачі - двигун перемикається на обертання назад. У момент появи сигналу на задньому кінцевому вимикачі двигун зупиняється. Коли замикається тригерний перемикач "Пауза" - двигун призупиняє своє обертання і зможе продовжити роботу тільки після отримання наступного сигналу запуску.

У цьому режимі за допомогою потенціометра VR1 можна встановити час затримки обертання двигуна під час зміни напрямку в діапазоні 0.2-6 с.

Також у цьому режимі працює функція повернення двигуна в початкове положення.

Ручний режим

У цьому режимі можна вручну керувати траєкторією обертання двигуна. Якщо контакт перемикача "Обертання вперед" замкнено і на передньому кінцевому вимикачі (у разі його встановлення) немає сигналу - двигун обертається вперед. При розмиканні контакту - двигун не обертається. Якщо контакт перемикача "Обертання назад" замкнений і на задньому кінцевому вимикачі (у разі його встановлення) немає сигналу - двигун обертається назад. При розмиканні контакту - двигун не обертається.

У цьому режимі функція повернення до початкового положення не працює.

DIP-перемикач вгорі – 1, внизу – 0

Примітка: Напруга управляючого сигналу, становить 0-24 В. Тривалість вхідного сигналу повинна бути не менше 2.5 мкс.

Вибір режиму керування швидкістю здійснюється за допомогою DIP-перемикача SW2:

Одношвидкісний режим: керування швидкістю може здійснюватись як вбудованим, так і зовнішнім потенціометрами. Якщо зовнішній потенціометр не підключений або величина опору становить ≥10 кОм, регулювання проводиться вбудованим потенціометром VR2. У разі підключення зовнішнього потенціометра з величиною опору ≤10 кОм, плата автоматично визначить його як пристрій керування швидкістю за замовчуванням.

Двошвидкісний режим: зовнішній потенціометр керує швидкістю обертання вперед, а вбудований потенціометр VR2 керує швидкістю обертання назад.

Вибір режиму управління плавністю зупинки здійснюється за допомогою DIP-перемикача SW1 (працює у всіх режимах управління траєкторією):

Різка зупинка: після отримання сигналу від кінцевого вимикача або кнопки управління, двигун здійснює різку зупинку.

Плавна зупинка: після отримання сигналу від кінцевого вимикача або кнопки управління двигун здійснює плавне зниження швидкості з подальшою зупинкою.

Функція повернення у початкове положення: при першому включенні (подачі живлення) контролера двигун здатний автоматично повертається до початкового положення. Для цього необхідно встановити кінцевий вимикач початкового положення після заднього вимикача або встановити перемичку між контактами "Початкове положення" і "Задній кінцевий вимикач", а потім замкнути контакт "Пуск / Обертання вперед".

Якщо ця функція не потрібна, необхідно замкнути між собою контакти "Початкове положення" та "COM"

Технічні характеристики:

Модель: OCSM-1B

Напруга живлення: 6-32 В постійний струм (DC)

Рекомендована напруга блоку живлення: 24 В постійний струм (DC)

Максимальна частота вихідного сигналу: 20 кГц

Тип відповідного двигуна: кроковий або серводвигун (розмір фланця значення не має)

Тип виходу відповідного кінцевого вимикача: NPN NO (нормально відкритий)

Кількість режимів траєкторії: 4

Кількість режимів керування швидкістю: 2

Кількість режимів керування плавністю зупинки: 2

Функція повернення до початкового положення: так

Можливість підключення зовнішнього потенціометра регулювання швидкості: так

Опір відповідного зовнішнього потенціометра: ≤10 кОм

Діапазон робочої температури: -20 ...+55 ° С

Габаритні розміри: 115.5х90х40.5 мм

Вага: 114 г

Стан: новий

Гарантійний термін: 3 місяці

Габаритні розміри:

Схема підключення:

В якості перемикачів використовуються двопровідні нормально розімкнені кнопкові механічні вимикачі. Один контакт підключається до відповідної клеми - "Пуск", "Пауза", "Обертання вперед" або "Обертання назад". Другий контакт підключається до спільної клеми COM.

В якості кінцевих вимикачів використовуються три провідні безконтактні нормально розімкнені датчики типу NPN з напругою живлення 24 В. Два контакти є проводами живлення, тому безпосередньо підключаються до БП контролера. Ще один контакт (сигнальний) підключається до відповідної клеми - "Передній кінцевий вимикач", "Задній кінцевий вимикач" або "Кінцевий вимикач початкового положення".

В якості зовнішнього регулятора швидкості використовується потенціометр зі значенням опору ≤10 кОм. Електроживлення для нього не потрібне. Середній контакт підключається до клеми контролера "Потенціометр", другий контакт підключається до загальної клеми COM.

• Автономний контролер крокового двигуна OCSM-1B

Потенціометри   

Датчики визначення положення об'єктів

Кнопки

Драйвери крокового двигуна  

Блоки живлення  

Дивіться всі наші оголошення

• Каталог товарів
• Верстати
• Оснащення для верстатів
• Системи охолодження та вентиляції
• Контролери
• Електродвигуни
• Драйвери крокового двигуна
• Драйвери та крокові двигуни з енкодером
• Серводвигуни із серводрайверами
• Блоки харчування
• Шпинделі
• Інвертори
• Пульти ручного керування та DSP контролери
• Датчики, кнопки, роз'єми, кабелі, мікросхеми, фільтри
• Лінійні напрямні та підшипники
• Передачі
• Системи мастила напрямних та передач
• Механіка
• Гнучкі муфти
• Гнучкий кабель канал (кабелеукладач)
• Фрези
• Алюмінієвий профіль
• Пневматика